据界面新闻报道,日本首例l4级自动驾驶服务启动试运行,3辆7人座车辆以最高时速12公里,在行人和自行车通行的公共道路上行驶约2公里。该车辆具有识别障碍物和自动停止功能,能在车内或远程监控室无人操控的情况下行驶。
自动驾驶是汽车领域未来重要发展方向,要想实现自动驾驶,全套adas需要在不同位置安装6个以上摄像头,分别为前视、后视、侧视、环视以及内视。
l3-l5自动驾驶关键——激光雷达
激光雷达能帮助自动驾驶计算出目标对象与车辆之间的距离,发射线束越多,测量就越准确。随着汽车智能化的发展,l3级别自动驾驶中开始应用激光雷达。
但现阶段激光雷达产品诸多痛点限制了其在自动驾驶汽车上的应用,短期来看,激光雷达难以大规模应用于汽车领域。但未来激光雷达将成为l3-l5阶段自动驾驶中最为关键的传感器。
自动泊车主流——超声波雷达
超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波,通过声波发射与反射的时间差来测算距离。由于超声波雷达测距有限,容易受天气影响,但精度较高,因此多适用于泊车预警。超声波雷达市场主要由博世、日本村田、日本尼赛拉等外资企业占据,国内企业中奥迪威相对领先。
卡内基梅隆大学电气与计算机工程系教授拉吉·拉杰库马尔认为激光雷达是非常关键的部件,虽然成本正在下降,但依然偏高。与之相比,雷达、超声波和gps已经在可接受的成本范围内。
目前全球的自动驾驶技术尚未完全成熟,随着车联网、物联网技术的完善与升级,我国自动驾驶的渗透率亦将逐年上升,预计到2030年,我国汽车市场将以有条件自动化车型为主,占比超过50%。
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